Професору математике и хемије и директору Крагујевачке гимназије у периоду после Првог светског рата, Панти Ж. Милановићу подигнут је споменик у његовом родном селу Горње Јарушице, недалеко од Крагујевца. На иницијативу потомака професора Милановића а уз подршку месне заједнице Горње Јарушице, Скупштина града Крагујевца дала је сагласност да мештани испред Дома културе у знак захвалности и поноса поставе споменик. Откривању споменика у име града присуствовао је председник Скупштине Мирослав Петрашиновић.
Одборници новог сазива локалног парламента донели су одлуку и дали сагласност да мештани села Горње Јарушице подигну споменик професору Панти Милановићу. Велики је дуг који наша заједница има према човеку који је оставио велики траг не само у образовању као професор већ и као борац током Првог светског рата, рекао је председник Петрашиновић. Са српском војском прешао је албанску голготу, носилац је албанске споменице и одликован је Карађорђевом звездом. Професор Милановић је синоним за праве вредности патриотизма и родољубља, а чин подизања споменика је за захвалност и успомену на такве људе, поручио је Петрашиновић.
Миладин Живановић, председник Месне заједнице Горње Јарушице каже да им је након добијања сагласности подршку и помоћ пружили Прва крагујевачка гимназија и Историјски архив Шумадије.
Панта Милановић је рођен у Горњим Јарушицама као најстарији од четворице браће из породице, казао је Живановић, председник МЗ. Овде је завршио основну школу, у Крагујевцу гимназију а у Београду је студирао. У неколико градова у Србији радио је као професор а од 1917. године до краја Првог светског рата радио је у Француској у Ници где су се школовали ђаци Крагујевачке гимназије. Иако већ у годинама, после рата, радио је као професор и директор гимназије. Умро је у Крагујевцу, 1926. године у својој 70-ој години живота.
Ратко Живановић, један од потомака каже да је као професор и директор Крагујевачке гимназије, Панта Ж. Милановић због свог става и карактера био веома цењен и уважаван као просветни, културни и јавни радник у Крагујевцу. Подизањем споменика желимо да исправимо пропуст наших дедова, прадедова и очева и одужимо се човеку који је оставио значајан траг у националној и историји града и нашег села.
Након откривања, крај споменика венце су положили у име града председник Петрашиновић, потомци професора Милановића, представници месене заједнице Горње јарушице и Удружење потомака ратника од 1912. до 1920. године ”Војвода Радомир Путник''